שיטת פלדנקרייז® פותחה על ידי ד"ר משה פנחס פלדנקרייז (דוקטור למדעים, אוניברסיטת סורבון, פריז, צרפת) שהיה מהנדס ופיזיקאי אוקראיני-ישראלי. הוא פיתח שיטה נרחבת זו של פעילות גופנית בעקבות פציעה בברך. הרופא שלו יעץ לו לעבור ניתוח בברך, אך מכיוון שתוצאות הניתוח לא היו ברורות, ד"ר פלדנקרייז סירב. במקום זאת, הוא חיפש דרך טובה יותר לרפא את עצמו וכך, בהסתמך על הידע העצום שלו בחוקי הפיזיקה, התרגול העמוק שלו בג'ודו ובג'ו ג'יטסו הוא החל לפתח את שיטת פלדנקרייז במשך כמה עשורים. מאז פטירתו של ד"ר פלדנקרייז בשנת 1984,השיטה התפשטה ברחבי העולם. רופאים מייעצים לעתים קרובות לחולים, שרוצים להחזיר את הניידות ולהפחית כאב כרוני ומתח, להתחיל לתרגל פלדנקרייז. תלמידים בדרך כלל מתחילים להרגיש שיפור לאחר מספר שיעורים.